3 2
-1 0.5
-5 2
3 0.5
4 2
-4 0.5
-5 2
0 0.5
2 1
0 1
0 1
-2 2
5 0.5
-3 2
3 0.5
0 1
3 2
-1 0.5
-5 2
3 0.5
4 2
-4 0.5
-5 2
0 0.5
2 1
0 1
0 1
-2 2
5 0.5
-3 2
3 1
