3 2
2 1
-2 0.5
-1 2
1 1
-3 0.5
3 2
2 1
-2 0.5
-1 2
1 0.96
-3 0.0130276
0 39.9792
3 2
2 1
-2 0.5
-1 2
1 1
-3 0.5
3 2
2 1
-2 0.5
-1 2
1 0.96
-3 0.0325521
0 0.667246
0 23.9792
3 2
2 1
-2 0.5
-1 2
1 1
-3 0.5
3 2
2 1
-2 0.5
-1 2
1 1
-3 0.5
3 2
2 1
-2 0.5
-1 2
1 1
-3 0.5
3 2
2 1
-2 0.5
-1 2
1 1
